Вертикально-сверлильный станок

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СТАНКА

При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, давление повысится, а в магистрали понизится, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. Поворачиваясь, ротор гидромотора повернет гайку 4, которая через винт возвратит запорно-регулирующий элемент в среднее положение. При непрерывной подаче импульсов на шаговый двигатель вал гидромотора будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте импульсов, а запорно-регулирующий элемент будет смещен из среднего положения на величину, обеспечивающую пропуск расхода масла, необходимого для вращения мотора.
Станок предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы, торцового подрезания деталей и т. д. в условиях мелко- и среднесерийного производства. Наличие на станке шестипозиционной револьверной головки для автоматической смены режущего инструмента и крестового стола позволяет осуществлять координатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и других без предварительной разметки и без применения кондукторов.

ПОВОРОТ РЕВОЛЬВЕРНОМ ГОЛОВКИ

Поворот револьверном головки осуществляется от электродвигателя МЗ (N = 0,7/0,9 кВт; п = 1400/2700 мин-1) через передачу -gg- при включенной муфте М1Ъ червячную пару -^, вал XIX, передачу -gg-, которая поворачивает револьверную головку. Прежде чем произвести поворот револьверной головки, ее необходимо расфиксировать, так как она закреплена подпружиненными тягами суппорта, находящимися в пазах револьверной головки. При включении электродвигателя червяк Z — 1 на валу XIII будет вывертываться из червячного колеса z — 28 и движением вниз через реечную передачу с колесом z — 27 модулем т = 2 мм повернет вал XX с эксцентриком Э1, который через систему рычагов освободит револьверную головку; одновременно второе реечное колесо z = 27 перемещает рейку на валу XV1 и тем самым выводит колесо z = 47 на валу X из зацепления. Таким образом освобождается револьверная головка и разрывается кинематическая цепь, соединяющая привод вращения со шпинделем револьверной головки. После этого червяк доходит до жесткого упора и начинает вращать револьверную головку через передачу -eg-, меняя инструмент (прямое вращение).

Одновременно с вращением револьверной головки через пере дачу -gg-, вал XVIII и передачу -щ- вращается позиционный командоаппарат, установленный на валу XVII, который останавливает прямое вращение револьверной головки реверсом электродвигателя, предварительно уменьшив частоту его вращения до 1400 мин-1. При обратном вращении револьверная головка доходит до жесткого упора суппорта и останавливается; при этом червяк Z = 1, вывертываясь из червячного колеса z = 28, движется вверх.

СМАЗЫВАНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОГО СУППОРТА

Вал XX вращается в обратном направлении, зубчатое колесо z = 47 вводится в зацепление с колесом z = 35 шпинделя револьверной головки. Головка фиксируется, и шпиндель начинает вращаться. Последовательность работы шпинделей револьверной головки выбирают на пульте. Всего предусмотрено шесть циклов обработки.

Выпрессовка инструмента из шпинделей револьверной головки происходит от электродвигателя МЗ посредством передач при включенной муфте М12, червячной передачи, передачи вала и эксцентрика Э2, смонтированный в пазу оси поворота револьверной головки.

Смазывание револьверного суппорта. Вал плунжерного насоса, подающего масло к суппорту, приводится во вращение от электродвигателя Ma посредством передач на котором расположен эксцентрик ЭЗ.

Позиционирование осуществляют перемещением стола и салазок. Редукторы продольного и поперечного перемещений одинаковы по конструкции и обеспечивают сначала быстрое, а затем медленное перемещение стола и салазок при подходе к заданной точке за счет применения электропривода со ступенчатым регулированием.

Перемещение салазок. Быстрое перемещение салазок происходит при включении муфты М13 по следующей кинематической цепи. От электродвигателя. Медленное перемещение салазок происходит при включении муфты Ми. Тогда движение от электродвигателя М5 передается. На ходовом винте расположен электромагнитный тормоз М1в, а на валу ХХХ/Х перегрузочная муфта Ми. Ходовой винт качения соединен с кодовым преобразователем через муфту My, и передачу.

ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК

Стол перемещается от электродвигателя М4 (N = 0,6 кВт; п = 1380 мин-1). Кинематика стола такая же, как и кинематика салазок.

Резьбонарезная головка служит для нарезания резьбы машинным метчиком и может быть установлена в любую позицию револьверной головки. При нарезании резьбы используют копир, винт-гайку с шагами 1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; 3,0 мм, набор сменных цанг для закрепления метчиков, переходные квадраты. В головке имеется механизм для настройки работы резьбонарезной головки по циклу: прямой ход (резьбонарезание) — реверс (вывертывание метчика после нарезания). Полный цикл работы с суппортом обеспечивается электросхемой станка. Станок предназначен для обработки плоских и пространственных деталей сложного профиля (штампов, пресс-форм, кулачков и т. д.) в единичном и мелкосерийном производстве торцовыми и концевыми фрезами, а также сверлами, зенкерами и развертками, установленными в револьверной головке.

По программе осуществляется автоматический поворот револьверной головки с инструментом, выбор частоты вращения каждого шпинделя головки, зажим консоли и т. д.

Движения в станке. Главное движение—вращение шпинделей револьверной головки — осуществляется от электродвигателя постоянного тока Ml (N = 7,8 кВт; п = 575 … 2270 мин»1) через упругую соединительную муфту и зубчатые колеса механизма коробки скоростей и револьверной головки. Разную частоту вращения шпинделя получают путем изменения задающего напряжения для тиристорного преобразователя по программе, а также передвижением зубчатых блоков Б1 и Б2 с помощью гидроцилиндров.

УРАВНЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

В результате, шпинделю сообщают частот вращения в пределах 40—2000 мин»1, переключаемых в автоматическом цикле. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя. К валу присоединен шестеренный насос для подачи смазочного материала в коробку скоростей и револьверную головку.

Пятишпиндельная револьверная головка состоит из основания, к которому полукольцами прижата поворотная плита. К торцу поворотной плиты привернуты пять шпиндельных корпусов. Центральный вал VI поворотной плиты крестовой муфтой соединен с выходным валом V коробки скоростей. На валу VI закреплено ведущее колесо г = 34 с направляющим зубчатым диском. Вращение от этого колеса через передачу и коническую пару получает лишь шпиндель VIII, который находится в исходном для работы положении; остальные четыре шпинделя выключены. Поворот плиты в требуемую позицию осуществляется от гидродвигателя М2 через зубчатые передачи -<щ- и -=х-, вал XII и мальтийский механизм. С наружной стороны каждого шпиндельного корпуса имеется гнездо, в которое входит фиксатор, выдвигаемый по команде от конечных выключателей. В продольном отверстии шпинделя вмонтирован шомпол IX для крепления оправки с инструментом. Передний конец шомпола имеет резьбу, а на заднем его конце насажено коническое колесо z — 20, с которым может зацепляться коническое колесо z = 20 вала X при креплении оправки.

Продольная, поперечная и вертикальная подачи и ускоренные перемещения стола по трем осям X’, Y’, Z’ осуществляются от шаговых электродвигателей с гидроусилителями моментов. Винт XVI с шагом р = 8 мм шариковой винтовой пары поперечной подачи получает вращение от электродвигателя МЗ через передачи цилиндрических зубчатых колес.